Se hai scritto che avete "tre ferrate" (penso intendi tre kit autoassicurazione), suggerisco di procurarvi o noleggiarne uno in più. Così ognuno fa autoassicurazione, bambini legati a voi e marito più per sensazione di sicurezza che effettiva. (Bambini si sentiranno sicuramente più sicuri, voi pure... anche se magari "solo in testa")
Se vuoi assicurare davvero, dovresti salire avanti ogni sezione (certo assumendo "capogita non cade mai"), fare ancoraggio e poi con placchetta assicurare salita del bambino - marito uguale per l'altro. E ha senso solo sulle parti più esposte dove bambini avranno paura e non ci sono cenge. Forse non troverete nemmeno quella... perché molto è preparazione mentale.
Provate "cordata" prima qualche volta sulla via Pogačnik a Grmada (Šmarna gora) e poi sulla più difficile Gradiška tour sopra Vipava. Forse c'è altro simile, ma questo mi viene in mente per primo. Bambini prenderanno sensazione per arrampicata su roccia, voi per assicurazione, lunghezza corda, tempi etc...