SSKJ dice così...
GIRO - di solito più lungo, più faticoso percorso, viaggio con un obiettivo preciso: finire, fare un giro; andare a giri; giro lungo, faticoso /
giro in macchina, giro sugli sci; giro di montagna, giro alpinistico
ESCURSIONE - viaggio più breve, di solito per svago, divertimento: fare, organizzare escursioni; abbiamo fatto un'escursione al mare, in montagna; andare in escursione /
escursione in autobus; di intera giornata, più lungo, di una settimana; escursione familiare, sindacale, scolastica; escursione istruttiva gita scolastica; escursione col treno
Quindi??
Ciò che per me è un giro, per Janez è un'escursione.
LP